特許

J-GLOBAL ID：200903071077276203

車両衝突警報装置

発明者： 橋本 佳幸
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-017730
公開番号（公開出願番号）：特開平6-231400
出願日： 1993年02月04日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：

【要約】【目的】 ドライバーのフィーリングに合った衝突警報を行う。【構成】 演算装置30は、アクセルスイッチ14及びブレーキスイッチ16の操作状況から踏み替え時間を検出する。そして踏み替え時間が短いものについてτ記憶部32に記憶する。一方、加速度センサ12の出力によりブレーキ踏み込みの際の最大減速度を検出しこの最大減速度のうち大きなものをα0 記憶部34に記憶する。そして、τ記憶部32、α0 記憶部34の記憶内容によって、そのドライバーに応じた踏み替え時間τav及び減速度αavを算出し、これに基づいて適正車間を算出する。

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離、相対速度、自車速、自車減速度を検出する検出手段と、予め設定されたブレーキ操作遅れ時間および自車の急減速時減速度を記憶する記憶手段と、上記検出手段の検出値と記憶手段の記憶値より適性車間距離を算出する適性車間距離算出手段と、前記記憶手段における記憶値をドライバーの実際の運転時におけるブレーキ操作遅れ時間および自車の緊急停車時減速度に応じて修正する修正手段と、を有し、上記適性車間距離算出手段によって得た適性車間距離と、検出手段によって検出した車間距離の比較に基づいて、ドライバーに対する警報を行うことを特徴とする車両衝突警報装置。