特許
J-GLOBAL ID：200903071078258799
アシストモータ付き自転車における踏力検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-104152
公開番号（公開出願番号）：特開平7-309284
出願日： 1994年05月18日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：
【要約】【目的】 小型軽量でエネルギーロスが少ないアシストモータ付き自転車の踏力検出装置を提供する。【構成】 クランクペダルの踏力とアシストモータ13の出力との差により捩じれ変形するトーションバー31をクランク軸7の内部に同軸に収納し、その一端をクランク軸7に結合する。クランク軸7の外周に相対回転可能に嵌合してトーションバー31の他端に結合された駆動部材33に形成した凹状のカム面に、クランク軸7の外周に軸方向摺動可能に嵌合するスライダ61に形成した凸状のカム面を係合させる。トーションバー31が捩じれ変形すると駆動部材33に押圧されたスライダ61がクランク軸7の軸方向に摺動し、ストロークセンサ65の検出ロッド651 を押圧する。
請求項（抜粋）：
クランクペダル(9L ,9R )の踏力を車輪(Wr)に伝達する動力伝達系(D)にアシストモータ(13)を介装し、踏力検出手段(S)により検出したクランクペダル(9L ,9R )の踏力に基づいて前記アシストモータ(13)の出力を制御するアシストモータ付き自転車において、前記踏力検出手段(S)が、クランクペダル(9L ,9R )により回転するクランク軸(7)の内部に同軸に配設され、一端がクランク軸(7)に結合されるとともに他端がアシストモータ(13)及び車輪(Wr)に接続されたトーションバー(31)と、トーションバー(31)の捩じれ角をクランク軸(7)の軸方向変位に変換する変換手段(C)と、前記軸方向変位を検出するセンサ(65)とから構成されたことを特徴とする、アシストモータ付き自転車における踏力検出装置。
IPC (3件)：
B62M 23/02
, G01L 3/04
, G01L 5/13
