特許

J-GLOBAL ID：200903071101036669

湾曲路情報提供装置

発明者： 戸畑 秀夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 興作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-390146
公開番号（公開出願番号）：特開2002-187509
出願日： 2000年12月22日
公開日（公表日）： 2002年07月02日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 湾曲路走行のための速度警報作動などを開始させる時期を、早過ぎないようにする。【解決手段】 道路データのうちの曲率データを、ステップ状に変化している点の前後で曲率が滑らかに変化するよう補間して道路位置変化に応じ連続的に変化する道路湾曲率を求める。この補間済道路湾曲率が第1起点を判定するための第1設定曲率を超えると判定する時、補間済道路湾曲率が第1設定曲率よりも大きな第2設定曲率を超える点をもって、データ上の第1起点より前方にあって、運転者が旋回走行に入ったと感じる湾曲路起点とし、これを第2起点と定める。この第2起点よりも、運転者が車速を適切な車速まで低下させるのに必要な時間に相当する距離だけ手前より旋回道路情報を表示する。この情報表示によっても制動操作なしと判定した場合には、制動を促す警報を発し、それでも制動操作がなければ自動的に制動を行う。

請求項（抜粋）：

自車前方における道路の位置および曲率を検出する道路情報検出手段と、該検出した道路の位置および曲率から判る、道路の曲率が0からステップ状に変化する湾曲路の第1起点よりも所定距離だけ前進した位置を湾曲路の第2起点と判定する湾曲路起点位置判定手段とを具え、該判定した湾曲路の第2起点を湾曲路起点として、これを基に湾曲路走行のための制御の開始タイミングを決定するよう構成したことを特徴とする湾曲路情報提供装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 630

FI (5件)：

B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 630 D