特許
J-GLOBAL ID:200903071121788250

ステッピングモ-タ制御回路

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 田中 増顕 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-005060
公開番号(公開出願番号):特開2000-209899
出願日: 1999年01月12日
公開日(公表日): 2000年07月28日
要約:
【要約】【目的】 マイクロステップ駆動を行うステッピングモータの制御回路において、電流検出抵抗の数を減少させる。【構成】 n相のステッピングモータにおいて、電流検出抵抗を2n個(若しくはn個)用意し、その後段にn系統(k<nとする)の電圧を選択するスイッチを用意し、後段比較回路をk系統のみを用意し、このk系統の結果から各相のPWM信号を生成する回路を設け、このPWM信号にてスイッチを切替え駆動することで、回路規模を大きくすることなく各電流供給点での電流の微調整制御を実現し、マイクロステップ駆動を可能とするものである。
請求項(抜粋):
n相ステッピングモータで、電流検出抵抗を備え、その電流検出抵抗が生成する電圧値をもとにPWM制御を行うステッピングモータ制御回路において、2n個の電流検出抵抗と、k組の電流制御手段と、(k<n)2n系統からk系統を選択する選択回路とを備え、前記選択回路の入力は前記2n個の電流検出抵抗からの信号であり、前記選択回路の出力は前記電流制御手段で比較され、前記電流制御手段の信号を元に前記PWM制御を行うことを特徴とするステッピングモータ制御回路。
IPC (2件):
H02P 8/12 ,  H02P 8/18
FI (2件):
H02P 8/00 B ,  H02P 8/00 N
Fターム (11件):
5H580AA04 ,  5H580BB09 ,  5H580BB10 ,  5H580CA12 ,  5H580EE02 ,  5H580FA02 ,  5H580FA13 ,  5H580FA22 ,  5H580FA35 ,  5H580FB01 ,  5H580HH22

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