特許

J-GLOBAL ID：200903071133576843

車両直進走行状態判定装置

発明者： 沢田 護 ,  正木 彰一
出願人/特許権者： 日本電装株式会社
代理人 (1件)： 碓氷 裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-203492
公開番号（公開出願番号）：特開平8-053060
出願日： 1988年08月10日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】【目的】 本願発明は、極力余計なセンサを付加することなく、簡単に車両の直進走行状態を判定することができる直進走行状態判定装置を提供することを目的とする。【構成】 車両の左側の車輪の車輪速度を検出する第1の車輪速度検出手段と右側の車輪の車輪速度を検出する第2の車輪速度検出手段と、車輪の左右の車輪における車輪速度差を判定する車輪速度差判定手段と、車輪速度差が所定範囲内に納まっている場合には、車両が直進走行をしていると判定する直進走行状態判定手段とを具備する。

請求項（抜粋）：

車両の左側の車輪の車輪速度を検出する第1の車輪速度検出手段と、車両の右側の車輪の車輪速度を検出する第2の車輪速度検出手段と、前記第1の車輪速度検出手段の検出結果と前記第2の車輪速度検出手段の検出結果とを用いて、車輪の左右の車輪における車輪速度差を判定する車輪速度差判定手段と、前記車輪速度差判定手段による車輪速度差が所定範囲内に納まっている場合には、車両が直進走行をしていると判定する直進走行状態判定手段と、を具備することを特徴とする車両直進走行状態判定装置。

IPC (5件)：

B60T 8/58 ,  B62D 6/00 ,  G01B 21/22 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-152968
  
• 特開昭61-028811
  
• 特開昭59-006163