特許

J-GLOBAL ID：200903071150726310

袋詰め包装物の移載方法及び装置

発明者： 福澤 誉衛
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 坂間 暁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-275481
公開番号（公開出願番号）：特開平9-118432
出願日： 1995年10月24日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：

【要約】【課題】 搬入コンベヤで送られて来るトレイの底面に縦向きと横向きとを組み合わせた所定パターンで1段配列されているレトルトパウチ等の袋詰め包装物の数と配置とに見合う数の吸盤ブロックを備えた移載ヘッドの、上記各吸盤ブロックの下端にそれぞれ設けられている吸盤に負圧をかけて、上記トレイ内の包装物を一斉に吸着して取出し、搬送コンベヤ上で上記吸盤に正圧をかけて同包装物を解放する袋詰め包装物の移載方法において、後工程に都合のよいように袋詰め包装物を整列させる。【解決手段】 上記移載中に、上記吸盤の縦列及び横列の配列ピッチを拡大或いは縮小して決められた縦横のピッチにすると共に、横向きの包装物を90度回転させて全ての包装物を同一方向に揃えた後、搬送コンベヤに移載する。

請求項（抜粋）：

搬入コンベヤで送られて来るトレイの底面に縦向きと横向きとを組み合わせた所定パターンで1段配列されているレトルトパウチ等の袋詰め包装物の数と配置とに見合う数の吸盤ブロックを備えた移載ヘッドの、上記各吸盤ブロックの下端にそれぞれ設けられている吸盤に負圧をかけて、上記トレイ内の包装物を一斉に吸着して取出し、搬送コンベヤ上で上記吸盤に正圧をかけて同包装物を解放する袋詰め包装物の移載方法において、上記移載中に、上記吸盤の縦列及び横列の配列ピッチを拡大或いは縮小して決められた縦横のピッチにすると共に、横向きの包装物を90度回転させて全ての包装物を同一方向に揃えた後、搬送コンベヤに移載することを特徴とする袋詰め包装物の移載方法。