特許
J-GLOBAL ID：200903071154911626
移動車走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-153391
公開番号（公開出願番号）：特開平7-044232
出願日： 1993年06月24日
公開日（公表日）： 1995年02月14日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 走行コースの設定及び変更を容易に、且つ、短時間で行うことのできる移動車走行制御装置を提供すること。【構成】 複数のステーションST間を走行する複数の移動車Vと、移動車の走行コースを指令する管理手段Cとが設けられ、移動車に、走行方向検出手段51及び走行距離検出手段52の検出結果に基づいて移動車の現在位置を検出する現在位置検出手段54と、この現在位置検出手段の検出結果に基づいて、前記管理手段にて指令された走行コースに沿って移動車を走行させるべく、移動車の走行を制御する制御手段55とが設けられた移動車走行制御装置であって、移動車の走行路面上に、複数のステーションでの停止位置を含む複数の基準点Tが分散状態で設定され、前記管理手段は、移動車の走行コースとして、基準点の通過順を指令するように構成されている移動車走行制御装置。
請求項（抜粋）：
複数のステーション(ST)間を走行する複数の移動車(V)と、前記移動車(V)の走行コースを指令する地上側の管理手段(C)とが設けられ、前記移動車(V)に、前記移動車(V)の走行方向を検出する走行方向検出手段(51)と、前記移動車(V)の走行距離を検出する走行距離検出手段(52)と、前記走行方向検出手段(51)及び前記走行距離検出手段(52)の検出結果に基づいて前記移動車(V)の現在位置を検出する現在位置検出手段(54)と、この現在位置検出手段(54)の検出結果に基づいて、前記管理手段(C)にて指令された走行コースに沿って前記移動車(V)を走行させるべく、前記移動車(V)の走行を制御する制御手段(55)とが設けられた移動車走行制御装置であって、前記移動車(V)の走行路面上に、前記複数のステーション(ST)での停止位置を含む複数の基準点(T)が、分散状態で設定され、前記管理手段(C)は、前記移動車(V)の走行コースとして、前記基準点(T)の通過順を指令するように構成され、前記制御手段(55)は、前記管理手段(C)にて指令された前記基準点(T)の通過順に走行を実行するように構成されている移動車走行制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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