特許
J-GLOBAL ID:200903071174143536
電子地図データを利用した風景画像の撮像位置の特定
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-409780
公開番号(公開出願番号):特開2005-173748
出願日: 2003年12月09日
公開日(公表日): 2005年06月30日
要約:
【課題】 風景画像の撮像位置を特定するに際し、処理負担を軽減する。【解決手段】 位置情報提供サーバ100は、入力部41と、解析部42と、特徴量データベース45と、候補地推定部43と、撮像位置特定部44とを備える。入力部41は、風景画像と、その撮像方向と、基地局の位置情報とを入力する。解析部42は、風景画像から道路幅や、建物高さなどの特徴量を求める。候補地推定部43は、撮像方向および基地局の位置情報に基づいて、特徴量データベースの検索範囲を絞り込み、風景画像から求められた特徴量に基づいて検索を行い、撮像位置の候補地を推定する。撮像位置決定部45は、特徴量データベースから抽出した候補地における特徴量と、風景画像から求められた特徴量とに基づいて、候補地と撮像位置とのずれ量を検出し、撮像位置を決定する。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
電子地図データを利用して、風景画像の撮像位置を特定する特定方法であって、
前記電子地図データは、地図上に配置される道路および建造物の少なくとも道路の配置位置を示す配置位置データと、該道路および建造物の少なくとも道路の平面形状を示す形状データとを備えており、
前記風景画像は、道路および該道路に隣接する建造物の少なくとも道路を含む画像であり、
コンピュータが実行する工程として、
(a)前記風景画像を取得する工程と、
(b)該風景画像を解析して、前記道路および前記建造物の少なくとも一方について、外観に関連する所定の特徴量を求める工程と、
(c)前記電子地図データを参照して、前記地図上の複数の所定の評価位置における前記特徴量を抽出する工程と、
(d)前記求められた特徴量と、前記抽出された特徴量とに基づいて、前記撮像位置の候補地を推定する工程と、
を備える特定方法。
IPC (5件):
G06T17/40
, G01C21/00
, G06T1/00
, G08G1/137
, G09B29/00
FI (5件):
G06T17/40 A
, G01C21/00 A
, G06T1/00 280
, G08G1/137
, G09B29/00 A
Fターム (37件):
2C032HB15
, 2C032HB22
, 2C032HC11
, 2C032HC13
, 2C032HC23
, 2F029AA02
, 2F029AC09
, 5B050BA11
, 5B050BA17
, 5B050DA02
, 5B050EA04
, 5B050EA18
, 5B057AA13
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB17
, 5B057CE15
, 5B057CF05
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC05
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC33
, 5H180AA01
, 5H180BB05
, 5H180CC04
, 5H180EE02
, 5H180FF13
, 5H180FF27
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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