特許
J-GLOBAL ID：200903071181215810
自動倉庫における荷受台侵入検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-020306
公開番号（公開出願番号）：特開平5-213412
出願日： 1992年02月05日
公開日（公表日）： 1993年08月24日
要約：
【要約】【目的】自動倉庫の入出庫作業の前後に作業者が切換え専用の切換え操作手段を操作して行っていた侵入センサの作動の切換えを省くことを目的とする。【構成】荷受台4の入出庫口11に設けられた作業者側侵入センサ14と、荷受台4のクレーン搬送口12に設けられたクレーン側侵入センサ15とを設けた自動倉庫1において、物品を荷受台4に入庫する事前に操作される入庫ボタン17と、物品を荷受台4から出庫する事前に操作される出庫ボタン18と、荷受台4上での入庫又は出庫作業が完了した後に操作される作業完了ボタン19と、入庫又は出庫ボタン17,18の操作に基づいて侵入センサ14を不作動させ、侵入センサ15を作動にさせるとともに、作業完了ボタン19に基づいて侵入センサ14を作動にさせ、侵入センサ15を不作動させるように切換えるセンサ駆動回路及びメインコントローラとを備えた。
請求項（抜粋）：
物品を収納するために棚に配列された複数の収納部との間で物品の受渡しを行うクレーンに備えたフォークにてその物品が載置又は取り出される荷受台と、前記荷受台に設けた作業出入口側に設けられ、荷受台内への侵入を検知する作業者側侵入センサと、前記荷受台に設けたクレーン搬送口側に設けられ、荷受台からクレーン走行路内の侵入を検知するクレーン側侵入センサとを設けた自動倉庫において、外部からの物品を所定の前記収納部に収納すべくその物品を前記荷受台に置くために事前に操作される入庫操作手段と、前記収納部から荷受台に置かれた物品を外部に取り出すために事前に操作される出庫操作手段と、前記荷受台に載置された物品をクレーンを介して所定の収納部に収納させるための作業操作スイッチと、前記入庫操作手段又は出庫操作手段に基づいて前記クレーン側侵入センサを作動状態に、前記作業者側侵入センサを不作動状態にするとともに、前記作業操作スイッチに基づいて前記作動状態にあるクレーン側侵入センサを不作動状態に、不作動状態の作業者側侵入センサを作動状態に切換える切換制御手段とを備えた自動倉庫における荷受台侵入検出装置。
IPC (3件)：
B65G 1/00
, B65G 1/02
, B65G 1/04
