特許

J-GLOBAL ID：200903071184014432

吸着具

発明者： 福西 篤志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-162867
公開番号（公開出願番号）：特開平7-009382
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年01月13日
要約：

【要約】【目的】大きさや形状の異なる複数種類のワークを確実に吸着し、マニプレータのティーチング操作時におけるチィーチングポイントの補正を不要にする。【構成】吸着具1は、第1ノズル5、第1パッド8、第2ノズル11、第2パッド12等を備えている。第1ノズル5は予めティーチングされた手順により作動する産業用ロボットのハンド部2に取付けられ、外部からの負圧を導入可能である。第1パッド8は第1ノズル5の先端に連通状態で設けられ、第1ノズル5内の負圧の作用によりワークW1を吸着する。第2ノズル11は管状をなし、その軸心C2を第1ノズル5の軸心C1にほぼ一致させた状態で、第1ノズル5の外側に移動可能に設けられている。第2パッド12は、第2ノズル11の先端に連通状態で設けられ、第2ノズル11が最下位置まで移動したとき、第1パッド8を覆った状態で、第1ノズル5内の負圧の作用によりワークW1を吸着する。

請求項（抜粋）：

予めティーチングされた手順により作動するマニプレータに取付けられ、外部からの負圧を導入可能な第1ノズルと、前記第1ノズルの先端に連通状態で設けられ、第1ノズル内の負圧の作用によりワークを吸着する第1パッドと、管状をなし、その軸心を前記第1ノズルの軸心にほぼ一致させた状態で、第1ノズルの外側に移動可能に設けられた第2ノズルと、前記第2ノズルの先端に連通状態で設けられ、第2ノズルが第1ノズルの全体を覆う位置まで移動したとき、第1パッドを覆った状態で、前記第1ノズル内の負圧の作用によりワークを吸着する第2パッドとを備えたことを特徴とする吸着具。