特許

J-GLOBAL ID：200903071186682769

車両の自動制動装置

発明者： 仏圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基 ,  高木 毅 ,  森岡 里志 ,  松岡 悟 ,  疋田 尚之
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-197808
公開番号（公開出願番号）：特開平5-039010
出願日： 1991年08月07日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】【目的】 自動制動の作動中に前方等の障害物を見失ったとき、あるいは旋回走行中に前方等の障害物を見失ったとき、自動制動を適切に制御して安全性の向上を図る。【構成】 自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出し、その検出結果から接触の可能性を判断して自動制動をかけることを前提とする。そして、自動制動の作動中に障害物を見失ったときは制御手段52によって自動制動を徐々に解除する。また、自車の旋回走行時に障害物を見失ったときは、ドライバーのアクセル操作があっても一定期間又は再度障害物を捕捉するまでその時の車速を越えないよう自動制動を制御する。

請求項（抜粋）：

自車と障害物との間の距離及び相対速度を検出する検出手段と、該検出手段で検出された自車と障害物との間の距離及び相対速度から接触の可能性があるか否かを判断する接触可能性判断手段と、該判断手段で接触の可能性があると判断された場合に自動制動をかけるアクチュエータとを備えた車両の自動制動装置において、上記アクチュエータによる自動制動の作動中に上記検出手段による検出で障害物を見失ったときは自動制動を徐々に解除するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両の自動制動装置。

IPC (2件)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭52-071033
  
• 特開昭60-154921