特許

J-GLOBAL ID：200903071188591930

無人フオークリフトにおける荷取り制御装置

発明者： 柏木 陽一郎 ,  上松 辰哉
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-182710
公開番号（公開出願番号）：特開平5-024797
出願日： 1991年07月23日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【目的】 パレットとフォークとの位置を水平方向において適正に対応させて荷取りを行うことが可能な無人フォークリフトにおける荷取り制御装置を提供する。【構成】 本発明の無人フォークリフトにおいては、パレット1の端面にコーナーキューブ8bよりなる反射鏡9を設け、フォーク3側に配置した揺動ミラー5より反射鏡9にレーザー光線を投射する。そして、反射鏡9と揺動ミラー5との間に介在する受光素子6が、反射鏡9から揺動ミラー5に反射される光を受光する。コントローラ11は受光素子の受光状態に応じて車両がパレットに対し水平方向における同一中央線上において対峙していると判断すると、車両を前進させてフォークをパレット内に進入させる。

請求項（抜粋）：

荷取り位置に配置したパレットに対してフォークを挿入して荷取り動作を実行するための無人フォークリフトにおいて、前記フォーク側に配置され、パレットの水平方向に光線を投射する投光手段と、前記パレット側に配置され、投光手段から投射される光線を投射方向に反射する反射手段と、前記反射手段から反射される光線を受光する受光手段と、前記受光手段の受光状態に基づいて、車両がパレットに対し水平方向における同一中央線上において対峙していると判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、フォークに荷取り動作を行わせる駆動制御手段とからなる無人フォークリフトにおける荷取り制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭55-165899
  
• 特開昭62-171898
  
• 特開平2-175599