特許

J-GLOBAL ID：200903071207198366

フルクローズでの制御法

発明者： 佐藤 一男
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-111489
公開番号（公開出願番号）：特開2004-318491
出願日： 2003年04月16日
公開日（公表日）： 2004年11月11日
要約：

【課題】フルクローズ用のエンコーダと速度制御に使用するエンコーダを、1つの通信を介したネットワークで組み1つに入力して、トルクより位置を補正して正確な位置を得ることを目的とする。【解決手段】フルクローズ用のエンコーダと速度制御に使用するエンコーダを、1つのネットワークで組みフルクローズ用の位置とモータの位置を同期してモニタして、トルクより速度、位置を推定して位置を補正するものである。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

サーボモータを駆動して機械の位置制御を行うサーボ制御装置において、 機械の位置制御をフルクローズ用のエンコーダで組み、速度制御はモータ側エンコーダを使い、フルクローズ用のエンコーダと速度制御に使用するモータ側エンコーダを通信を介したネットワークで組み、フルクローズの位置とモータの位置を同期させてモニタして、位置を補正する方法。

IPC (2件)：

G05D3/12 ,  G08C19/00

FI (3件)：

G05D3/12 304 ,  G05D3/12 306S ,  G08C19/00 A

Fターム (24件)：

2F073AA40 ,  2F073AB07 ,  2F073BB04 ,  2F073BC01 ,  2F073CC01 ,  2F073CD11 ,  2F073EF05 ,  2F073FG05 ,  2F073GG01 ,  2F073GG07 ,  5H303BB06 ,  5H303DD01 ,  5H303FF06 ,  5H303FF16 ,  5H303GG23 ,  5H303HH01 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK11 ,  5H550BB10 ,  5H550DD01 ,  5H550GG01 ,  5H550LL07 ,  5H550LL34