特許
J-GLOBAL ID：200903071209931745

移動体の周囲監視システム

発明者：
熊田 清

熊田 清 について

, 
繁田 徹

繁田 徹 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 山本 秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-152208
公開番号（公開出願番号）：特開2001-331789
出願日： 2000年05月23日
公開日（公表日）： 2001年11月30日
要約：
【要約】【課題】 移動体の周囲を容易に確認して安全性を高める。【解決手段】 周囲360 ゚の視野領域の映像が得られ、その映像に対して中心射影の変換が可能な光学系4aを通して得られる光学像を撮像手段4bにより第1の画像データに変換し、これを画像処理手段5によりパノラマ画像や透視画像に変換して、表示手段6に表示する。表示画像の選択や画像サイズの制御は表示選択手段7により行う。自動車のルーフ上や前後のバンパー上に全方位視覚センサー4を設置することにより、運転席から死角となる部分を容易に確認することができる。さらに、全方位視覚センサー4からの画像信号と移動体の速度信号から、周囲物体との距離、相対速度や移動方向等を検出して、その物体が一定距離範囲内に近づいたときに警報発生手段8から警報情報を発する。
請求項（抜粋）：
周囲360 ゚の視野領域の映像が得られ、該映像に対して中心射影の変換が可能な光学系と、該光学系を通して得られる光学像を第1の画像データに変換する撮像手段とからなる全方位視覚センサーと、該第1の画像データを少なくともパノラマ画像または透視画像に変換して第2の画像データを得る画像処理手段と、該第2の画像データを表示する表示手段と、該第2の画像データを選択および制御する表示制御手段とを備えた全方位視覚システムを搭載した移動体の周囲監視システム。、
IPC (11件)：
G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 420 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G03B 15/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16
FI (12件)：
G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 420 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 R ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 Z ,  G03B 15/00 S ,  G03B 15/00 W ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C
Fターム (33件)：
5B047AA19 ,  5B047BC09 ,  5B047CA23 ,  5B047CB23 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA15 ,  5B057BA26 ,  5B057CD02 ,  5B057CD05 ,  5B057CD11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5C054CC05 ,  5C054CE11 ,  5C054EH00 ,  5C054FC12 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054FD07 ,  5C054FE01 ,  5C054FE12 ,  5C054FE14 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • パノラマ的監視システム
    公報種別：公表公報   出願番号：特願平7-507237   出願人：ジオーストラリアンナショナルユニバーシティー
  • 全方位視覚系
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-080749   出願人：シャープ株式会社, 谷内田正彦
  • 車載カメラ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-034339   出願人：ナイルス部品株式会社
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM