特許
J-GLOBAL ID:200903071219958552
投影方法、投影装置、作業支援方法及び作業支援システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
河野 登夫 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-069119
公開番号(公開出願番号):特開2003-270719
出願日: 2002年03月13日
公開日(公表日): 2003年09月25日
要約:
【要約】【課題】 簡易な構成であっても作業者における指示の認識及び指示者における指示動作を正確かつ容易に行え、作業者への負担がなく、如何なる奥行きの物体にも対応でき、複数の作業者でも支障がない作業支援方法及び作業支援システムを提供する。【解決手段】 作業者が物体Mに対して作業を行う作業空間には、2組のPC1a/カメラ2a/プロジェクタ3a及びPC1b/カメラ2b/プロジェクタ3bが設置されている。物体Mの3次元形状をカメラ2a/プロジェクタ3a及びカメラ2b/プロジェクタ3bにて計測し、その計測結果に基づき、指示者が存する遠隔地のPC4に物体MのCG画像が表示される。指示者が入力ツールを用いて物体Mの作業に関する指示を行った場合、その指示データはPC1a,1bに送信され、指示データに応じた指示画像がプロジェクタ3a,3bによって物体Mに投影される。
請求項(抜粋):
物体の3次元形状を計測し、計測した3次元の形状データに基づいて投影用の画像データを生成し、生成した画像データに応じた画像を前記物体に投影することを特徴とする投影方法。
IPC (5件):
G03B 21/00
, G01B 11/02
, G06T 1/00 300
, G06T 1/00 315
, G06T 17/40
FI (5件):
G03B 21/00 Z
, G01B 11/02 H
, G06T 1/00 300
, G06T 1/00 315
, G06T 17/40 A
Fターム (48件):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2K103AA22
, 2K103AA26
, 2K103AB10
, 2K103BB05
, 5B050AA03
, 5B050BA04
, 5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050CA07
, 5B050CA08
, 5B050DA04
, 5B050DA07
, 5B050EA07
, 5B050EA19
, 5B050EA24
, 5B050EA27
, 5B050EA28
, 5B050EA30
, 5B050FA02
, 5B050FA05
, 5B050FA09
, 5B050FA14
, 5B057AA04
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB13
, 5B057CB17
, 5B057CC04
, 5B057CD03
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DA17
, 5B057DB03
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC09
, 5B057DC22
, 5B057DC36
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