特許

J-GLOBAL ID：200903071229673785

画像読取り装置

発明者： 戸井田 秀基 ,  清家 郁男 ,  吉丸 寿一 ,  矢野 克幸
出願人/特許権者： 株式会社テクノイシイ
代理人 (1件)： 永田 良昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-110354
公開番号（公開出願番号）：特開平9-271723
出願日： 1996年04月04日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】果菜物の全周面を立体的に撮像でき、等階級が適確に判定できる画像読取り装置を提供する。【解決手段】仕分け用コンベアの各回転体間に載置されたミカンの表側周面及び左側周面を各撮像用カメラにより撮像し、各回転体間に載置されたミカンを果菜物反転機で表裏反転した後、各回転体間に載置されたミカンの裏側周面及び右側周面を各撮像用カメラにより撮像することで、ミカンの全周面を立体的に撮像できると共に、各撮像用カメラで撮像した全周面の画像データに基づいて、例えば、色、傷、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度等を各判定装置で総合して判定するため、ミカンの等階級が正確に判定でき、高い判定精度が得られる。且つ、ミカンを等階級別に仕分けする作業が正確且つ迅速に行える。

請求項（抜粋）：

載置部に載置された果菜物を撮像手段で撮像し、該撮像手段で撮像した画像データに基づいて果菜物の等階級を判定手段により判定する画像読取り装置であって、上記果菜物の上部周面と対向する上方位置に、該果菜物の表側周面及び裏側周面を撮像する上面撮像手段を垂直に配設し、上記果菜物の側部周面と対向する側部位置に、該果菜物の左側周面及び右側周面を撮像する側面撮像手段を水平に配設し、上記果菜物の上部周面及び側部周面を撮像した後、該果菜物を表裏反転する表裏反転手段を設けた画像読取り装置。

IPC (4件)：

B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  G01B 11/24 ,  G01N 21/85

FI (4件)：

B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  G01B 11/24 H ,  G01N 21/85 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 搬送物選別装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-210601   出願人：石井工業株式会社, ヤンマー農機株式会社
• 特開昭64-035205
  
• 特開昭51-058365
  
• 特開昭59-087083