特許
J-GLOBAL ID:200903071246041962
2Dおよび3Dアプリケーション用のカーソル制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
田澤 博昭 (外1名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-530218
公開番号(公開出願番号):特表2000-507370
出願日: 1996年04月03日
公開日(公表日): 2000年06月13日
要約:
【要約】本発明によれば、コンピュータスクリーンまたは「バーチャル(下層)空間」に投影された対象(例えばカーソル)のグラフィック画像について遠隔操作で位置設定と制御を行い、そして物理的な目的物(例えばロボット)の制御を行う装置が提供される。この装置は、プレートサポート(3)に弾性的に取り付けられ、制御要素として機能するフィンガーグリップまたはハンドグリップ部材(2)と、レーザビームとアドレス指定の可能なセンサアレー(7)を使って参照面に対するこの制御要素の空間方位を決定する手段、ならびに、この位置情報を、これを対象制御手段に供給される電気信号に変換する手段を備える。
請求項(抜粋):
コンピュータのカーソルと他の仮想あるいは現実の対象物について二次元または三次元で位置設定と制御を行う装置であって、二つの位置制御モジュールである、プレートサポート(3)とフィンガーまたはハンドグリップ部材(2)を備え、 後者のフィンガーまたはハンドグリップ部材(2)は、前記プレートサポート(3)に対して垂直に取り付けられ、 前記プレートサポート(3)は前記グリップ部材(2)を使って直交座標(X-Y)平面内であらゆる方向に動かすことができ、 前記グリップ部材は前記直交座標平面に対して垂直方向に(Z軸に沿って)動かし、また(Z軸の回りに)回転させることができ、 前記装置はさらに、前記グリップ部材(2)またはこれ以外の箇所に設置されるスイッチ手段、プレートサポート(3)の位置とグリップ部材(2)の空間方位を決定する検出手段、ならびにこの位置およびスイッチ情報をこれを伝える電気信号に変換する手段を備え、 この信号は、前記カーソルまたは対象物の位置、方位、動きの方向、速度その他の特性を制御するのに使われる、装置において、 前記プレートサポート(2)とグリップ部材(3)の位置と空間方位は、前記位置制御モジュール(2,3)に接続した光源から放出される不連続な光ビームで区画され、 前記ビームは-またはそれ以上の参照面(7,8,9,10)に一定の光スポットの形で衝突し、このスポットの参照面上における位置は制御モジュール(2,3)の位置および方位の変化に応じて変化し、 前記光スポットの位置は、前記参照面に対するアドレスまたは直交座標位置を明瞭に識別することができるセンサ手段によって検出され、 前記アドレスまたは直交座標位置は、前記制御モジュールの位置と空間方位を区画するのに用いられることを特徴とする装置。
引用特許:
審査官引用 (2件)
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光学式ジョイスティック
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-130463
出願人:株式会社デジタルストリーム
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特開昭61-276014
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