特許
J-GLOBAL ID：200903071271774079
ロボットの遠隔操作装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-256246
公開番号（公開出願番号）：特開平6-110544
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 1994年04月22日
要約：
【要約】【目的】 遠隔位置において、簡便・迅速にロボットの手先位置を所定位置に移動し得るロボットの遠隔操作装置を提供する。【構成】 ワーク等の対象物2の代表点At1,At2等、検知する必要のある3次元座標を、テレビカメラ3で撮像した画像情報を処理することにより演算する相関検出形3次元位置計測装置Iを有し、前記画像情報を再生するモニタ装置IIの画面7上で、マウスIII により移動操作するカーソル7aによりロボット1の手先1aが占位すべき位置を指示することにより、遠隔位置において手先1aを所定位置に移動するとともに、この位置を教示し得るようにしたものである。
請求項（抜粋）：
対象物を撮像する撮像手段により得る画像情報を処理して前記対象物の代表点の3次元座標を演算する相関検出形3次元位置計測装置と、前記撮像手段により撮像した対象物の画像をモニタするモニタ装置と、モニタ装置の画面上において前記対象物の前記代表点を指示することによりこの代表点を特定する指示手段と、相関検出形3次元位置計測装置で検出した代表点の3次元座標をロボットの座標系における3次元座標に変換してロボットの手先位置との偏差を演算する座標変換手段と、座標変換手段の演算結果に基づきロボットの手先位置が前記代表点に占位するようにロボットを制御する制御手段とを有することを特徴とするロボットの遠隔操作装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (3件)
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特開昭52-075763
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特開昭56-140414
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特開昭61-279480
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