特許
J-GLOBAL ID:200903071300670830
解体作業機の制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
真田 有
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-283340
公開番号(公開出願番号):特開2001-098771
出願日: 1999年10月04日
公開日(公表日): 2001年04月10日
要約:
【要約】【課題】 解体作業機の制御装置において、クランプアームに加わる力を適切に制御できるようにして解体対象物の解体を適切に行なえるようにする。【解決手段】 油圧ショベルをベースに構成され、解体対象物をクランプするクランプアームと、該クランプアームを駆動する油圧式のアクチュエータ9aとをそなえた解体作業機において、クランプアームに所定の負荷が加わったら、アクチュエータ9aの作動圧力が圧力センサ25により検出された操作器18aの操作量信号に対応した圧力となるように、リリーフ弁27を駆動して、アクチュエータ9aの作動圧力を調整するように構成する。
請求項(抜粋):
油圧ショベルをベースに構成され、解体対象物をクランプするクランプアームと、該クランプアームを駆動する油圧式のアクチュエータとをそなえた解体作業機における制御装置であって、該アクチュエータを操作する操作器と、該操作器の操作量を検出する操作量検出手段と、該アクチュエータの作動圧力を検出する作動圧力検出手段と、該アクチュエータの作動圧力を外部信号に基づいて調整しうる調整手段と、該作動圧力検出手段で検出された作動圧力から該クランプアームに所定の負荷が加わったか否かを判定する負荷判定手段と、該負荷判定手段により該クランプアームに所定の負荷が加わったと判定されたら、該アクチュエータの作動圧力が該操作量検出手段により検出された該操作器の操作量信号に対応した圧力となるように該調整手段を駆動する駆動手段とから構成されていることを特徴とする、解体作業機の制御装置。
Fターム (5件):
2E176AA00
, 2E176DD01
, 2E176DD58
, 2E176DD59
, 2E176DD64
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