特許

J-GLOBAL ID：200903071319348646

電動式パワーステアリング装置

発明者： 梅田 寛隆 ,  古川 健司 ,  田中 敬
出願人/特許権者： ティーアールダブリュエスエスジェイ株式会社
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-255193
公開番号（公開出願番号）：特開平9-095249
出願日： 1995年10月02日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】【課題】 電動式パワーステアリング装置のモータ駆動回路に対する保護を行うに当り、種々の負荷状態に対して適切な保護を行う。【解決手段】 駆動電流Iが所定値Icr以上になっている場合には、直ちにアシストトルク指令値T2(n)を0に設定するという第3のモードの処理を行う(S10,S20)。また、現在までのエネルギー蓄積量E(n)を算出し、E(n)/Emax>0.1の場合には、E(n)/Emaxに応じてT2(n)を算出する第2のモードの処理を行う(S30〜S50)。一方、E(n)/Emax≦0.1であるなら、温度thが所定値thcr以上になった場合にT2(n)に対して予め定めた低レベルの固定値T2を設定するという第1のモードの処理を行う(S60〜S80)。

請求項（抜粋）：

操舵入力に応じてアシストトルク指令値を演算する指令値演算手段と、該演算されたアシストトルク指令値に基づいてモータ駆動回路へ通電し、電動モータによる操舵アシスト力を発生させるアシスト力発生手段と、該モータ駆動回路に対する保護動作を行う回路保護手段とを備える電動式パワーステアリング装置であって、前記モータ駆動回路に対する負荷率に応じて、前記回路保護手段による保護動作の要否の判定条件を変更することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D107:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平3-136974