環形状溶接部の溶接状態検査装置および検査方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大岩増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-112575
公開番号（公開出願番号）：特開2003-311464
出願日： 2002年04月15日
公開日（公表日）： 2003年11月05日
要約：

【要約】【課題】金属板等に環形状に溶接された部分の検査を、金属板の表面状態に左右されず、溶接状態も含めて溶接部全域にわたって迅速に行うことができる環形状溶接部の溶接状態検査装置、および検査方法を得る。【解決手段】被検査物1の環形状溶接部を含む金属表面11に対して垂直に光を照射するように配置された照明手段2と、照明手段2から照射され金属表面11で反射された反射光を受光する撮像手段3と、撮像手段3で撮像された環形状溶接部の画像データから溶接状態の良/不良を判定する溶接状態判定手段9を具備し、撮像された画像データ31を強調化し、強調化された画像データ32から環形状溶接部全周の溶接位置座標35を検出し、検出された溶接位置座標35から溶接基準円36を算出し、検出された溶接位置座標35と算出された溶接基準円36を比較することによって溶接状態の良/不良を判定する。

請求項（抜粋）：

被検査物の環形状溶接部形成面に対して垂直に光を照射するように配置された照明手段と、上記被検査物の環形状溶接部形成面に対向して配置され、上記照明手段から照射され上記環形状溶接部形成面で反射された反射光を受光することによって上記被検査物の環形状溶接部の全域を同時に撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像された上記環形状溶接部の画像データから溶接状態の良/不良を判定する溶接状態判定手段とを備えたことを特徴とする環形状溶接部の溶接状態検査装置。

IPC (6件)：

B23K 31/00 , G01B 11/00 , G01N 21/954 , G06T 1/00 300 , G06T 7/60 150 , G06T 7/60 200

FI (6件)：

B23K 31/00 K , G01B 11/00 H , G01N 21/954 Z , G06T 1/00 300 , G06T 7/60 150 B , G06T 7/60 200 C

Fターム (58件)：

2F065AA06 , 2F065AA12 , 2F065AA15 , 2F065AA17 , 2F065CC15 , 2F065DD04 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065GG07 , 2F065HH13 , 2F065JJ26 , 2F065QQ08 , 2F065QQ18 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ32 , 2F065QQ33 , 2F065RR00 , 2F065TT03 , 2G051AA90 , 2G051AB13 , 2G051AB20 , 2G051CA04 , 2G051CB01 , 2G051EA08 , 2G051EA12 , 2G051EC02 , 2G051ED23 , 5B057AA17 , 5B057BA02 , 5B057CE03 , 5B057CE06 , 5B057DA03 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC05 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5L096AA03 , 5L096AA06 , 5L096BA03 , 5L096CA02 , 5L096EA02 , 5L096EA27 , 5L096FA04 , 5L096FA06 , 5L096FA33 , 5L096FA62 , 5L096FA64 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA02 , 5L096GA12 , 5L096GA51 , 5L096GA55

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