特許
J-GLOBAL ID：200903071398241770
測距装置、移動体、自動走行システムおよび測距方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-354721
公開番号（公開出願番号）：特開平11-183602
出願日： 1997年12月24日
公開日（公表日）： 1999年07月09日
要約：
【要約】【課題】周期信号を用いて長い距離を高精度に測定する。【解決手段】 送信部10は2周波のマイクロ波f1 ,f2 を発生し、送信アンテナTから送信する。この信号は色々な場所で反射して受信アンテナL,Rに入射するが、マーカ8はこの信号をサブキャリア信号f4 などで変調して反射する。この変調はアナログスイッチ51をサブキャリア信号で開閉して信号伝搬路50の往復経路分の位相を変化させることによって行う。このサブキャリアを重畳された信号はバンドパスフィルタで他の信号から分離することができ、f1 ,f2 信号の位相を比較することによって、f2 -f1 の周波数信号の波長と同じ範囲の距離を測定することができ、最終的にf2 のサイクル数と位相に基づいて距離を割り出すことにより、高精度の測距が可能になる。
請求項（抜粋）：
複数の周期信号を発生する周期信号発生手段と、該複数の周期信号を送信する送信手段と、前記送信された周期信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した前記複数の周期信号の位相差に基づいて前記送信手段と受信手段との距離を算出する距離算出手段と、を備えたことを特徴とする測距装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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