特許

J-GLOBAL ID：200903071441497601

無人搬送車の誘導装置

発明者： 伊藤 明之 ,  田中 誠司
出願人/特許権者： 日本車輌製造株式会社
代理人 (1件)： 木戸 一彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-302437
公開番号（公開出願番号）：特開平6-149375
出願日： 1992年11月12日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：

【要約】【目的】 誘導センサと誘導ラインとのオフセット量だけでなく、誘導ラインに対する進入角を検出でき、走行中の無人搬送車の蛇行量を少なくして円滑な走行を図れる無人搬送車の誘導装置を提供する【構成】 センサ11を、中心線に対して対称で、かつ、互いに交差する方向の線状の左右一対のセンサ部で形成するとともに、誘導ライン12と左右一対の各センサ部との重なり長さから、操舵方向及び操舵量を算出する。

請求項（抜粋）：

走行路に設けられた誘導ラインを無人搬送車に設けた誘導センサで前記誘導ラインとの重なり状態を検出し、無人搬送車を誘導ラインに沿って操舵誘導する無人搬送車の誘導装置において、前記誘導センサを、中心線に対して対称で、かつ、互いに交差する方向の線状の左右一対のセンサ部で形成するとともに、前記誘導ラインと左右一対の各センサ部との重なり長さから、操舵方向及び操舵量を算出するよう構成したことを特徴とする無人搬送車の誘導装置。