特許

J-GLOBAL ID：200903071464717625

ロボット装置

発明者： 大西 良孝 ,  藤田 正弘 ,  関口 久由 ,  松山 二郎 ,  佐竹 彰 ,  橋丘 豊
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-152341
公開番号（公開出願番号）：特開平8-019985
出願日： 1994年07月04日
公開日（公表日）： 1996年01月23日
要約：

【要約】【目的】 ユニット交換が容易で、関節部分に配線が無く、信頼性、保守性、組立性に優れたロボット装置を得る。【構成】 関節67a〜67eの駆動機構および駆動制御装置62,63a、63bを各リンク66a,66bに分散配置して、リンクと駆動機構および駆動制御装置とでそれぞれユニット60a〜60cを作り、これらユニットを複数連結することで構成したロボット装置において、隣接するユニット60a〜60cに、各ユニットに搭載された駆動制御装置62,63a,63b間の通信を行う通信手段と、隣接するユニット60a〜60c間で電力供給を非接触で行う電力供給手段64a〜64cとを設け、通信手段および電力供給手段64a〜64cを関節67a〜67eに配置した。

請求項（抜粋）：

複数のリンクとリンクを結合する関節を有し、前記関節の駆動機構および該駆動機構の駆動制御装置を各リンクに分散配置して、前記リンクと前記駆動機構および駆動制御装置とでそれぞれユニットを作り、これらユニットを複数連結することで構成したロボット装置において、前記隣接するユニットには、それら各ユニットに搭載された前記駆動制御装置間の通信を行う通信手段と、隣接するユニット間で電力供給を非接触で行う電力供給手段とが設けられ、前記通信手段および電力供給手段が前記関節に配置されていることを特徴とするロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/06