特許
J-GLOBAL ID:200903071474764400

搬送物選別装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永田 良昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-336459
公開番号(公開出願番号):特開平8-175647
出願日: 1994年12月21日
公開日(公表日): 1996年07月09日
要約:
【要約】【目的】大きさの異なる様々な各搬送物を等階級別に選別する作業が確実に行なえる搬送物選別装置を提供する。【構成】選別用コンベアの各載置カップに軸支した各反転ローラに多数個の各蜜柑を1個ずつ載置する。例えば、各反転ローラの小径側周面部に小さな蜜柑を載置し、各反転ローラの大径側周面部に大きな蜜柑を載置し、選別用コンベアの撮像位置下部に配設した表裏反転機を駆動して、各載置カップに軸支した各反転ローラを一方向に回転させ、各反転ローラの小径部分及び大径部分に載置された大小の各蜜柑を表裏反転すると共に、各載置カップに載置された各蜜柑の表裏両面を各撮像用カメラにより撮像し、その撮像した表裏両面の画像データに基づいて各蜜柑の等階級を等階級判定装置により判定するので、大きさの異なる様々な各蜜柑を等階級別に選別する作業が確実に行える。
請求項(抜粋):
選別用コンベアの各凹状載置部に載置された各搬送物を撮像用カメラで撮像し、該撮像用カメラで撮像した画像データに基づいて各搬送物の等階級を等階級判定手段により判定し、該各凹状載置部に載置された各搬送物を等階級別に選別処理する搬送物選別装置であって、上記選別用コンベア上に設定した撮像位置に、上記各凹状載置部に載置された各搬送物を一対の各回転体で適宜姿勢に順次保持し、該各搬送物が表裏反転される方向に各回転体を回転する表裏反転手段を設けた搬送物選別装置。
IPC (2件):
B65G 47/248 ,  B07C 5/342
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 特開平2-218479
  • 特開昭50-059968
  • 特開昭49-037349
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