特許

J-GLOBAL ID：200903071501616990

産業用ロボツト装置

発明者： 堀崎 一弘
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-258766
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069356
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】【目的】 固定部に設けられた可動部の作業原点設定が容易にできる産業用ロボット装置を得る。【構成】 固定部1にレーザー光線を発する発光装置4を、また、可動部2、3にレーザー光線を受光しその状況により原点を示す指標5、6、7を設ける。そして、ロボット作業に先立って可動部2、3を移動し、指標5、6、7が所定状況でレーザー光線を受光するようにすることにより原点を設定する。【効果】 少ない手数でロボット作業準備ができ、産業用ロボット装置の使用を効率化する。

請求項（抜粋）：

産業用ロボットの固定部に設けられてレーザー光線を発する発光装置と、上記産業用ロボットの可動部に設けられて上記レーザー光線に対向して配置された受光手段からなり上記レーザー光線の受光状況により原点を表示する指標とを備えた産業用ロボット装置。

IPC (4件)：

B25J 9/10 ,  B25J 9/06 ,  B25J 19/04 ,  G05B 19/18