特許
J-GLOBAL ID：200903071521599120
ボルト用ボックスの位置検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-134597
公開番号（公開出願番号）：特開平8-326497
出願日： 1995年06月01日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【構成】 カメラ装置で撮影されたボルト用ボックス3の撮影画像に画像処理を施して複数階調の濃淡画像となし、この濃淡画像データから、所定方向に沿うラインLの濃淡画像データを取得し、この取得されたラインの濃淡画像データaの濃淡の変化が最も大きい箇所bを、ボルト用ボックス3のエッジ3a位置と判断する検出方法である。【効果】 撮影画像データの濃淡の変化が非常に大きい部分を、ボルト用ボックスのエッジと判断するようにしたので、照明の明るさまたは照明むらなどの影響を受けることなく、または汚れなどの外乱の影響も少なく、正確にエッジを検出することができる。
請求項（抜粋）：
ボルト用ボックスをカメラ装置で撮影するとともにこの撮影画像に基づきボルト用ボックスの位置を検出する方法であって、カメラ装置で撮影された撮影画像に画像処理を施して複数階調の濃淡画像となし、この濃淡画像データから、所定方向に沿う1ライン分の濃淡画像データを取得し、この取得された1ライン分の濃淡画像データの濃淡の変化が最も大きい部分を、ボルト用ボックスのエッジ位置と判断することを特徴とするボルト用ボックスの位置検出方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E21D 11/40 B
, G06F 15/62 380
