特許
J-GLOBAL ID：200903071531553004
搬送制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-109734
公開番号（公開出願番号）：特開平9-297619
出願日： 1996年04月30日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】【課題】 搬送路の渋滞や物流のアンバランスを防止する。【解決手段】 払出側ステーションコントローラ15(OT)と受入側ステーションコントローラ15(IN)との間で事前に被搬送物の受入が可能かどうかの打診をLAN14を通じて行い、受入可能と判定した時に限って被搬送物を払出側ステーション12(OT)から受入側ステーション12(IN)に搬送車13で搬送させることにより、搬送の途中で渋滞することがないようにして円滑な搬送を実現する。
請求項（抜粋）：
所定の搬送路上を走行して被搬送物を搬送する複数の搬送車と、前記搬送車それぞれの搬送制御を行う統括コントローラと、被搬送物の払出を行う払出側ステーションを制御する払出側ステーションコントローラと、被搬送物の受入を行う受入側ステーションを制御する受入側ステーションコントローラと、前記搬送車、統括コントローラ、払出側ステーションコントローラ及び受入側ステーションコントローラ間の信号伝送を受持つ伝送路から成る搬送制御装置において、前記統括コントローラは、前記複数の搬送車それぞれの現在位置及び現在の就役状況を示す搬送車情報を収集管理する搬送車情報管理手段と、この搬送車情報に基づいて前記払出側ステーションから前記受入側ステーションへの被搬送物の搬送を受持つのに最適な搬送車を割出して該当する搬送車に搬送指令を与える配車演算手段とを有し、前記払出側ステーションコントローラは、前記受入側ステーションコントローラに対して受入要求信号を伝送する受入要求手段と、前記受入側ステーションコントローラから伝送されて来る受入許可信号を受けた時に前記統括コントローラに搬送要求信号を伝送する搬送要求手段とを有し、前記受入側ステーションコントローラは、前記受入側ステーションの被搬送物の状況を管理する受入物品情報管理手段と、この受入物品情報管理手段の管理する被搬送物の状況に基づき、前記払出側ステーションコントローラからの受入要求信号に対して受入の可不可を判定し、受入可の判定をした時に前記払出側ステーションコントローラに対して受入許可信号を伝送する受入判定手段とを有することを特徴とする搬送制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 P
, H04L 11/00 321
