特許
J-GLOBAL ID：200903071547309774
ピッキングロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-266543
公開番号（公開出願番号）：特開平6-087534
出願日： 1992年09月09日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：
【要約】【目的】 1回の移動動作で複数の物品をピッキングする。【構成】 ピッキングロボットは、ズレ止め部材1の抑え部3で物品Wの上面を抑えつつ、すくい部材2の先端のピッキングコンベア11を駆動しつつ物品の下に差し込んでハンドリングを行う。ハンドリングされた物品Wは、ピッキングコンベア11、12により送られ、すくい部材2に接続されたローラコンベア13上に貯留される。貯留された物品Wは、ピッキングコンベア11、12及びローラコンベア13を逆転させることにより、搬送コンベア19上に搬出される。
請求項（抜粋）：
物品の上面をズレ止め部材で抑えつつ下面にすくい部材を入り込ませて物品をすくうハンドを備えたピッキングロボットであって、すくい部材に接続されて、ハンドリングした物品を貯留及び搬出できるコンベアを備えたことを特徴とするピッキングロボット。
IPC (3件)：
B65G 59/02
, B65G 47/52
, B65G 47/90
