特許
J-GLOBAL ID：200903071574578159
走行路計測法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
日昔 吉武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-340563
公開番号（公開出願番号）：特開平8-184417
出願日： 1994年12月28日
公開日（公表日）： 1996年07月16日
要約：
【要約】【目的】 カメラによりえられた走行路実画像から、走行路における左右カーブ及び上下勾配の状況を確実に計測できるようにする。【構成】 車両前面に設置されたCCDカメラの画面10において、走行路実画像12の基準点Pにおける左右側端線間距離wと等しい左右側端線間距離をもつ直線平坦路モデル画像11上の個所を求め、その個所の基準点Pに対応する点pを検出し、両点P、p間の水平方向長さaと上下長さh、及び、点pから画面10下端までの上下長さより、上記基準点付近に相当する走行路の地点における左右カーブ及び上下勾配の有無と、その左右カーブ及び勾配の近似的な大きさを計測する。
請求項（抜粋）：
横幅が一定な走行路に対しカメラによりえられた走行路画像と走行路モデル画像とを対比して、走行路左右側端線間の水平方向長さが上記走行路画像における基準点と同等の上記走行路モデル画像上の対応点を求め、上記基準点と上記対応点との間の画像偏差を検出し、上記画像偏差によって上記走行路における左右カーブ及びまたは上下勾配の状況を計測するようにした走行路計測法。
IPC (7件)：
G01B 11/24
, G01C 7/04
, G06T 1/00
, G06T 7/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
, G05D 1/02
G06F 15/62 380
, G06F 15/62 415
