特許
J-GLOBAL ID:200903071601916983

静電容量式トルクセンサ及びトルク検出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 後藤 洋介 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-271076
公開番号(公開出願番号):特開2001-153737
出願日: 2000年09月07日
公開日(公表日): 2001年06月08日
要約:
【要約】【課題】 磁気シールドが不用で構造が簡単な静電容量式トルクセンサ、及びそれを用いたトルク検出方法を提供すること。【解決手段】 横断面円形の棒31の外周面の少なくとも一部に、歪みにより誘電率が変化する誘電体層32を形成する。誘電体層に交差指電極を対向させて1つのキャパシタを構成する。交差指電極は棒の軸心に対して所定傾角をもって傾いた複数の線状電極34a,34bを有している。誘電体層に微小ギャップを隔てて対向する筒状絶縁体33を備え、線状電極を筒状絶縁体の周面に形成することは好ましい。線状電極は誘電体層の表面に直接に形成されてもよい。
請求項(抜粋):
横断面円形の棒と、前記棒の外周面の少なくとも一部に形成された、歪みにより誘電率が変化する誘電体層と、前記誘電体層に対向し、1つのキャパシタを構成した対の交差指電極とを含み、前記交差指電極は前記棒の軸心に対して所定傾角をもって傾いた複数の線状電極を有していることを特徴とする静電容量式トルクセンサ。
IPC (4件):
G01L 3/10 ,  B62M 23/02 ,  G01L 5/22 ,  B62D 5/04
FI (4件):
G01L 3/10 E ,  B62M 23/02 N ,  G01L 5/22 ,  B62D 5/04

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