特許

J-GLOBAL ID：200903071604538661

モデル予測制御装置

発明者： 田中 亮吉 ,  重永 千絵
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  伊坪 公一 ,  西山 雅也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-255877
公開番号（公開出願番号）：特開2006-072747
出願日： 2004年09月02日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：

【課題】 操作に応じて予測演算を高速化し、制御対象に応じて制御の安定化を図る。【解決手段】 モデル予測制御装置10の最適操作量決定部3は、制御対象20の動特性モデルを用いて最適操作量候補について制御量を予測し、最適操作量を決定する。最適操作量精度設定部4は、操作の種類ごとに最適操作量の精度を設定して、最適操作量の検索回数を制限する。時定数変化観測部6により制御対象20の時定数変化が観測されると、時間および区間設定部8は、時定数変化に応じてサンプリング時間と予測区間と制御区間との少なくとも一つを変更して制御を安定化させる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

制御対象の動特性モデルに最適操作量候補を与えて制御量を予測し、最適操作量を決定する最適操作量決定部を備えるモデル予測制御装置であって、 最適操作量の精度を設定する最適操作量精度設定部を備え、前記制御対象に対する操作の種類に応じて最適操作量の精度を設定することを特徴とするモデル予測制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02

FI (2件)：

G05B13/04 ,  G05B13/02 D

Fターム (11件)：

5H004GB01 ,  5H004GB12 ,  5H004HA01 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004KC33 ,  5H004KC34 ,  5H004KC35 ,  5H004KC54 ,  5H027AA02 ,  5H027KK41

引用特許：

出願人引用 (1件)

• モデル予測制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-155073   出願人：富士電機株式会社, 富士ファコム制御株式会社