特許
J-GLOBAL ID:200903071659737450
AGV用充電装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
金山 聡
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-078054
公開番号(公開出願番号):特開2000-278870
出願日: 1999年03月23日
公開日(公表日): 2000年10月06日
要約:
【要約】【課題】 AGV搬送経路の途中に充電ポイントを設ける場合、充電中のAGVに対して後続するAGVの干渉を防止する。【解決手段】 所定間隔を置いて配置された一対の柱4a・4bとその間に昇降自在に昇降台9を設け、昇降台9の上面9cに充電機構10と誘導手段9aを設ける。昇降台9を降下させ床面Fと接触する状態にてAGVが搬送経路の一部として昇降台9上を通過することができ、AGVに充電が必要な場合には、AGVを昇降台9上で停止させ、充電機構により充電を行う。充電中に後続するAGVが接近してきた場合は昇降台9を上昇させAGVを昇降台9の下を通過させることでAGV同士の干渉を回避することができる。
請求項(抜粋):
AGVの走行経路の一部を構成すると伴にその上面にAGVを載置した状態で昇降可能な昇降台を有する昇降機構と、当該昇降台上に設けられ昇降台上に停止したAGVに対して充電を行う充電機構と、を備えたAGV用充電装置。
IPC (3件):
H02J 7/00 301
, H02J 7/00
, H01M 10/44
FI (3件):
H02J 7/00 301 A
, H02J 7/00 P
, H01M 10/44 Q
Fターム (8件):
5G003AA01
, 5G003BA01
, 5G003FA01
, 5G003FA06
, 5G003FA08
, 5H030AS02
, 5H030BB01
, 5H030DD20
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