特許
J-GLOBAL ID：200903071662757454
移動物体識別追尾システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中前 富士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-075141
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233062
出願日： 1992年02月25日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：
【要約】【目的】 容易に移動物体の識別を行い、該移動物体の状態が変化しても自由自在に且つ高精度で追尾することができる移動物体識別追尾システムを提供する。【構成】 移動物体識別追尾システム10は、予めニューラルネットワーク19に基準画像データを学習させ、移動物体をテレビカメラ11で撮像し、該テレビカメラ11により取り込んだ画像データを、前記ニューラルネットワーク19を通して識別し、一方、コントローラ18により画像データと基準画像との誤差及びその変化分、更にテレビカメラ11の回転角度データと基準回転角度データとの誤差及びその変化分を計算しモータ駆動回路13を介して移動物体追尾機構14を駆動し、前記テレビカメラ11で移動物体を追尾する。
請求項（抜粋）：
予めニューラルネットワークに基準画像データを学習させ、移動物体をテレビカメラで撮像し、該テレビカメラにより取り込んだ画像データを、前記ニューラルネットワークを通して識別し、一方、コントローラにより画像データと基準画像との誤差及びその変化分、更にテレビカメラの回転角度データと基準回転角度データとの誤差及びその変化分を計算しモータ駆動回路を介して移動物体追尾機構を駆動し、前記テレビカメラで移動物体を追尾することを特徴とする移動物体識別追尾システム。
IPC (3件)：
G05D 3/00
, G05B 13/02
, G05D 3/12
