特許
J-GLOBAL ID：200903071666877578
車両用障害物検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-008211
公開番号（公開出願番号）：特開平7-215147
出願日： 1994年01月28日
公開日（公表日）： 1995年08月15日
要約：
【要約】【目的】 障害物がレーダ装置によって検出されなくなった際の該障害物と自車両との相対関係の推定を適切なものにして、障害物検出の信頼性を高める。【構成】 レーダ装置1,2によって障害物Nが検出されなくなったとき、それまでの情報に基づいて当該障害物Nの位置を推定手段6によって推定する。その際、障害物Nの消失原因に応じて上記推定手段6による推定方法を変更する。
請求項（抜粋）：
自車両の前方の障害物をレーダ装置によって検出する車両用障害物検出装置において、上記レーダ装置によって検出されていた障害物が検出されなくなったときに、それまでに該障害物について上記レーダ装置によって得られた情報に基づいて、現在の自車両と当該障害物との相対関係を推定する推定手段と、上記障害物が検出されなくなったときに、当該障害物についてのそれまでの情報と上記レーダ装置によって得られる他の障害物についての情報とに基づいて、当該障害物が物の陰に入って検出されなくなったものか否かを判定する判定手段と、当該障害物が物の陰に入って検出されなくなったと判定された場合とそうでない場合とで上記推定手段による当該障害物の推定方法を変更する推定方法変更手段とを備えていることを特徴とする車両用障害物検出装置。
IPC (2件)：
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