位置ずれ検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-139731
公開番号（公開出願番号）：特開平10-333751
出願日： 1997年05月29日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：

【要約】【課題】簡単な構成で機構駆動時の位置ずれを検出する。【解決手段】機構18はパルスモータ16によって駆動される。第1カウンタ24によって駆動パルス100を分周したものがカウントされる。第2カウンタ28によってエンコーダ20による検出パルスがカウントされる。目標位置106と現在位置108が比較器30において比較され、差分値110が出力される。判定器32はその差分値が判定値Kを一定の判定期間T以上越えた場合にのみ位置ずれの判定を行う。

請求項（抜粋）：

パルスモータに対して駆動パルスを供給する駆動パルス供給手段と、前記駆動パルスをカウントして目標値を求める目標値演算手段と、前記パルスモータの出力軸の回転を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段からの検出パルスをカウントして現在値を求める現在値演算手段と、前記目標値と前記現在値の差分を演算し、その差分値に基づいて位置ずれを判定する位置ずれ判定手段と、を含み、前記位置ずれ判定手段は、前記差分値が所定の判定値を所定の判定期間以上越えた場合に位置ずれを判定することを特徴とする位置ずれ検出装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 305 , G05D 3/00

FI (2件)：

G05D 3/12 305 B , G05D 3/00 X

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭58-010211
特開平4-155508
特開昭58-010211

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