特許

J-GLOBAL ID：200903071719579779

スタッカクレーンにおける昇降位置検出装置

発明者： 吉野内 賢吾 ,  高原 典満 ,  倉田 好和
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-300445
公開番号（公開出願番号）：特開平7-149409
出願日： 1993年11月30日
公開日（公表日）： 1995年06月13日
要約：

【要約】【目的】簡単な構造でキャリッジの昇降位置検出により生じる騒音を抑制するとともに、当該昇降位置検出を正確に行う。【構成】スタッカクレーンは地面に敷設された走行レール上を走行する走行台と、走行台の両端部から立設された一対のマスト3とマスト3間に昇降可能に配設されたキャリッジ4とを備えている。キャリッジ4には前記一対のマストに対してそれぞれ転動可能に設けられた車輪20と、エンコーダが設けられた計測輪22とが設けられている。これら車輪20及び計測輪22には、当該車輪及び計測輪22を対応するマストに対して押圧するねじれコイルバネ16が取着されている。このとき、スタッカクレーンを駆動制御するクレーン制御装置は計測輪22の回転、即ちエンコーダからの検出信号に基づいてキャリッジ4の昇降位置を判断するようになっている。

請求項（抜粋）：

走行台上に立設された一対のマスト間を昇降可能に設けられたキャリッジに、前記一対のマストに対してそれぞれ転動可能に設けられた車輪と、当該車輪を対応するマストに対して押圧する押圧手段とを設け、前記車輪のうち少なくとも一つの車輪には、その車輪の回転角度を検出する検出手段を設けたスタッカクレーンにおける昇降位置検出装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-172106
  
• 特開昭61-203008
  
• 特開昭62-070103