車両の通過可否判定装置及び車両の通過可能車速設定装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-068170
公開番号（公開出願番号）：特開平6-281471
出願日： 1993年03月26日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：

【要約】【目的】車両が適切な車速でコーナーを通過できるようにドライバーに対する警告および車速調整を行う。【構成】地図上における自車位置P0 よりも所定の先読み距離Lだけ前方の仮自車位置P1 と、車速V0 から求めた車両の最小旋回可能半径Rとから、現在の車速V0 で通過可能な通過可能エリアAを設定する。道路のノード点N1 ...が前記通過可能エリアAの内側にあれば現在の車速V0 のままで通過可能であるが、ノード点N1 ...が前記通過可能エリアAの外側にあれば現在の車速V0 のままでは通過不能である。通過不能の場合には、車両が仮自車位置P1 に達するまでの間に、警報や自動制動等の手段によって通過可能車速まで減速を行う。

請求項（抜粋）：

車両が走行する道路の道路データ(N)を含む地図を出力する地図情報出力手段(2)と、地図上における自車位置(P0 )を検出する自車位置検出手段(1)と、車速(V0 )を検出する車速検出手段(6)と、検出した車速(V0 )に基づいて地図上の通過可能エリア(A)を演算する通過可能エリア演算手段(M3)と、自車位置(P0 )よりも前方の道路データ(N)と前記通過可能エリア(A)とを比較し、道路データ(N)が通過可能エリア(A)内に含まれるときに車両が通過可能であることを判定する通過可否判定手段(M4)と、を備えたことを特徴とする、車両の通過可否判定装置。

IPC (2件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平4-236699
特開昭64-083424
特開昭60-089298

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審査官引用 (2件)

特開平4-236699
特開昭64-083424

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