部品把持装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：角田嘉宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-305344
公開番号（公開出願番号）：特開平6-155359
出願日： 1992年11月16日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】無秩序に集積された部品から自動的に取り出すことができる部品把持装置を提供することを目的とする。【構成】把持しようとする部品の平面投影面積以上にわたって平面的に複数の穴が適宜間隔で配設されている基部1と、この基部1の各穴1aに上下動自在に嵌挿され先端に径方向に変化する手段3を具備する把持棒材2と、この把持棒材2を上記基部1に対して上下動させる昇降手段とを具備した部品把持装置。

請求項（抜粋）：

把持しようとする部品の平面投影面積以上にわたって平面的に複数の穴が適宜間隔で配設されている基部と、この基部の各穴に上下動自在に嵌挿され先端に径方向に変化する手段を具備する把持棒材と、この把持棒材を上記基部に対して上下動させる昇降手段とを具備していることを特徴とする部品把持装置。

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