特許

J-GLOBAL ID：200903071801397069

軌跡規制機能付き助力アーム

発明者： 関口 仁 ,  門脇 公広
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-198445
公開番号（公開出願番号）：特開平10-187221
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1998年07月14日
要約：

【要約】【課題】 狭小な場所でもワークの搬送が容易になるようにする。【解決手段】 ワークの搬送経路を予め教示しておくと共に、その搬送軌跡に対する動作許容範囲をも教示し、運転時には、設定された動作許容範囲内でワークが搬送されるように、各アームの回動範囲を規制する。

請求項（抜粋）：

複数のアームから構成される助力アームにおいて、ワークが所定の経路で搬送されるように、ワークの搬送位置を検出して前記複数のアームそれぞれの回動範囲を制御する制御手段を設けたことを特徴とする軌跡規制機能付き助力アーム。

IPC (7件)：

G05B 19/19 ,  B25J 9/22 ,  B25J 19/00 ,  G05B 19/42 ,  B23P 21/00 303 ,  B62D 65/00 ,  B66F 19/00

FI (8件)：

G05B 19/19 M ,  G05B 19/19 X ,  B25J 9/22 Z ,  B25J 19/00 C ,  B23P 21/00 303 A ,  B62D 65/00 M ,  B66F 19/00 K ,  G05B 19/42 B