特許

J-GLOBAL ID：200903071820274326

車両用画像処理装置

発明者： 山村 智弘 ,  佐藤 宏
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 中村 純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-138145
公開番号（公開出願番号）：特開平6-124340
出願日： 1993年06月10日
公開日（公表日）： 1994年05月06日
要約：

【要約】【目的】適切な画像処理を行なうことが出来、かつ車両用として実用的に実現可能な車両用画像処理装置を提供する。【構成】車外の物体との距離と方向の情報を検出する距離測定手段66と、その測定結果に基づいて画像処理方法を決定する判断手段67と、イメージセンサ68で検出した画像に対して、上記の設定された画像処理方法に基づいて画像処理を行なう画像処理手段69とを備えた車両用画像処理装置。画像処理方法とは、例えば画像処理を行なう領域を決定する処理、画像処理を行なう対象物を決定する処理および画像中の特定物体を拡大・縮小・方向転換する処理である。上記の構成により、注視物体を対象として重点的に画像情報を抽出処理を行なうので、データ処理を行なう範囲が限定され、扱うデータ数が大幅に減少し、処理過程が高速になり、注視する物体の特徴抽出を高速に実行することができる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、車両周囲の画像情報を入力するイメージセンサと、車外に存在する単一あるいは複数の物体までの距離と方向の情報を求める距離測定手段と、上記距離と方向の情報に基づいて、画像処理方法を判断して設定する判断手段と、上記イメージセンサで求めた画像情報に対して、上記判断手段で設定した画像処理方法に基づいて画像処理を行なう画像処理手段と、を備えたことを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (9件)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G01C 21/00 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/88 ,  G08G 1/04 ,  H04N 17/06 ,  G05D 1/02