特許
J-GLOBAL ID:200903071822194281

二次R曲線に対する倣い溶接機構

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 山口 邦夫 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-258595
公開番号(公開出願番号):特開平6-106373
出願日: 1992年09月28日
公開日(公表日): 1994年04月19日
要約:
【要約】【目的】溶接作業信頼性を向上させ、メンテナンス作業を簡便にし、生産コストを低減した二次R曲線に対する倣い溶接機構を提供する。【構成】複数の二次R曲線溶接軌道を有する被溶接部材に用いる該二次R曲線に対する倣い溶接機構であって、上記被溶接部材の該二次R曲線溶接軌道のX軸方向サーボ機構と、該X軸用サーボ機構と連動するY軸方向倣い機構と、Z軸方向倣い機構と該Z軸面に形成される角度θに対する倣い機構とを有し、上記Z軸方向倣い機構と上記角度θに対する倣い機構とから所定距離に溶接の中心軸を有する溶接ユニットを配設してなる。
請求項(抜粋):
複数の二次R曲線溶接軌道を有する被溶接部材に用いる該二次R曲線に対する倣い溶接機構であって、前記被溶接部材の該二次R曲線溶接軌道のX軸用サーボ機構と、該X軸用サーボ機構と連動するY軸方向倣い機構と、Z軸方向倣い機構と、該Z軸面に形成される角度θに対する倣い機構とを有し、前記Z軸方向倣い機構と前記角度θに対する倣い機構とから所定距離に溶接の中心軸を有する溶接ユニットを配設してなることを特徴とする二次R曲線に対する倣い溶接機構。
IPC (4件):
B23K 26/00 310 ,  B23K 26/04 ,  H01J 9/24 ,  B23Q 35/04
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭61-212495

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