特許

J-GLOBAL ID：200903071841549406

電動機の速度制御装置

発明者： 小林 清隆 ,  飛世 正博 ,  椙山 繁 ,  国井 啓次 ,  木名瀬 忠勝 ,  根本 治郎
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 笹岡 茂 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-168807
公開番号（公開出願番号）：特開平8-019279
出願日： 1994年06月28日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 電動機の加減速運転を電流指令制限値によって実施する場合において、加減速電流指令値を簡単かつ高精度に補正し、電流指令制限値内で電動機の持つ性能を最大限に引き出し、速度応答の低下を防止することにある。【構成】 負荷を駆動する電動機と、前記電動機に対する速度指令の変化率を速度指令変化率制限値によって制限する速度指令変化率制限手段及び前記変化率制限手段の出力をもとに演算した負荷トルク電流指令値と加減速電流指令値を加算して得た電流指令値を制限する電流指令制限手段を有する速度制御系とからなる電動機の速度制御装置において、前記電流指令制限手段に与える電流指令制限値と、前記負荷トルク電流指令値と、前記電動機と負荷の慣性モーメントと、前記電動機のトルク定数を用いて速度指令の最大許容変化率値を求め、前記速度指令変化率制限値を前記速度指令の最大許容変化率値によって制限する。

請求項（抜粋）：

負荷を駆動する電動機と、前記電動機に対する速度指令の変化率を速度指令変化率制限値によって制限する速度指令変化率制限手段及び前記速度指令変化率制限手段の出力をもとに演算した負荷トルク電流指令値と加減速電流指令値を加算して得た電流指令値を制限する電流指令制限手段を有する速度制御系とからなる電動機の速度制御装置において、前記電流指令制限手段に与える電流指令制限値と、前記負荷トルク電流指令値と、前記電動機と負荷の慣性モーメントと、前記電動機のトルク定数を用いて速度指令の最大許容変化率値を求め、前記速度指令変化率制限値を前記速度指令の最大許容変化率値によって制限することを特徴とする電動機の速度制御装置。【請求項1】 負荷を駆動する電動機と、前記電動機に対する速度指令の変化率を速度指令変化率制限値によって制限する速度指令変化率制限手段と、前記速度指令変化率制限手段の出力と前記電動機の速度検出値との偏差を入力し、負荷トルク電流指令値を出力する負荷トルク電流指令演算手段と、前記速度指令変化率制限手段の出力より前記電動機を加減速させるために必要な加減速電流指令値を求める加減速電流指令演算手段と、前記負荷トルク電流指令値と前記加減速電流指令値を加算した電流指令値を制限する電流指令制限手段と、前記電流指令制限手段の出力に従い前記電動機の電流を制御する電流制御手段を有する電動機の速度制御装置において、前記電流指令制限手段に与える電流指令制限値と、前記負荷トルク電流指令値と、前記電動機と負荷の慣性モーメントと、前記電動機のトルク定数を用いて速度指令の最大許容変化率値を求め、前記速度指令変化率制限値を前記速度指令の最大許容変化率値によって制限することを特徴とする電動機の速度制御装置。