特許

J-GLOBAL ID：200903071922717982

電動式移動棚

発明者： 宮崎 邦雄 ,  小森 光雄 ,  藤本 正信
出願人/特許権者： 金剛株式会社
代理人 (1件)： 石橋 佳之夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-212957
公開番号（公開出願番号）：特開平11-046888
出願日： 1997年08月07日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：

【要約】【課題】 移動棚の位置ずれを修正し、停止姿勢、停止位置精度が良好であり、駆動力のロス減少を可能にした電動式移動棚を得る。【解決手段】 少なくとも2個のモータを有し、移動棚1の走行方向から見て離れて配置された車輪が、それぞれ独立の駆動回路を介して駆動されるモータで独立に回転駆動される。移動棚走行路に沿って固定され、移動棚走行方向から見て離れて配置された被検出体12と、移動棚1に配置され、移動棚走行方向から見て離れた部位の被検出体12を検出するセンサ11とを有し、移動棚走行方向から見て離れた部位のセンサ11の一方が、他方のセンサ11に先行して被検出体12を検出したとき、先行している側のセンサ11に対応するモータを一時的に停止させる回路を有する。

請求項（抜粋）：

走行車輪と、この走行車輪を回転駆動するモータとを有し、上記モータで上記走行車輪を回転駆動することにより走行することができ、少なくとも2個のモータを有し、移動棚の走行方向から見て離れて配置された走行車輪が、上記モータで独立に回転駆動される電動式移動棚において、移動棚走行路に沿って固定され、移動棚走行方向から見て離れて配置された被検出体と、移動棚に配置され、移動棚走行方向から見て離れた部位の被検出体を検出するセンサとを有し、移動棚走行方向から見て離れた部位のセンサの一方が、他方のセンサに先行して被検出体を検出したとき、先行している側のセンサに対応するモータを一時的に停止させる回路を有することを特徴とする電動式移動棚。

IPC (4件)：

A47B 53/02 501 ,  A47B 53/02 ,  A47B 53/02 502 ,  B65G 1/10

FI (4件)：

A47B 53/02 501 C ,  A47B 53/02 501 H ,  A47B 53/02 502 C ,  B65G 1/10 C