特許

J-GLOBAL ID：200903071953271281

車輌用走行制御装置

発明者： 貴志 泰久 ,  谷口 正明
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 興作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-050832
公開番号（公開出願番号）：特開2002-248965
出願日： 2001年02月26日
公開日（公表日）： 2002年09月03日
要約：

【要約】【課題】 自車輌の走行する車線に隣接する車線を走行する車輌の、自車線への割り込みや車線変更に対応して、適切な走行制御を行うことのできる、車輌用走行制御装置を提案する。【解決手段】 本発明によれば、自車輌と、自車線上を自車輌の前方を走行する他の車輌との車間距離を適切に維持するように自車輌の走行制御を行うに際し、自車線に隣接する車線上を走行する別の車輌が、この隣接する車線上に存在するさらに別の車輌や物体を回避するために自車線に進入したり、車線変更により自車線に割り込んでくるような挙動を行う可能性とその位置を予測し、その結果に応じて、自車輌の速度と、自車輌の前方を走行している車輌との間の車間距離を制御することとしている。それによって、隣接する他車線を走行する車輌の、自車線への急激な割り込みや車線変更に対して速やかに、かつ適切に対応することが可能となり、運転者や同乗者に対する違和感等の発生を防ぐことができる。

請求項（抜粋）：

自車輌の前方を走行する他車輌に追従して、自車輌の速度および前記他車輌との間の車間距離を制御する車輌用走行制御装置であって、自車輌の走行する自車線における、自車輌前方を走行する第一の他車輌の存在および速度を検出する第一の車輌検出手段と、自車線に隣接する車線における、自車輌前方に存在する第二の他車輌または車輌以外の物体の存在および速度を検出する第二の車輌検出手段と、自車線に隣接する車線における、前記第二の車輌検出手段で検出した第二の他車輌の後方を走行する第三の他車輌の存在および速度を検出する第三の検出手段と、前記第一、第二および第三の車輌検出手段による検出結果に基づき、前記第三の他車輌の自車線への割り込みの有無および割り込み位置を推定する割り込み車輌推定手段と、を具え、前記割り込み車輌推定手段による推定結果に基づき、自車輌の速度および前記第一の他車輌との車間距離を制御することを特徴とする、車輌用走行制御装置。

IPC (14件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (19件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 A ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 B ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (55件)：

3D041AA31 ,  3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF00 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D044AA03 ,  3D044AA04 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE15 ,  3D044AE27 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046MM34 ,  3G093AA05 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA00 ,  3G093FA02 ,  3G093FA07 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09