特許
J-GLOBAL ID:200903071966145323
操舵トルク推定装置および操舵トルク推定方法並びに操舵装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-304912
公開番号(公開出願番号):特開2002-104223
出願日: 2000年10月04日
公開日(公表日): 2002年04月10日
要約:
【要約】【課題】 ハンドルに作用するトルクをより正確に推定すると共にハンドルフリー状態をより適切に判定する。【解決手段】 外乱トルク推定部64で入力された操舵角θhと操舵角速度ωhとに基づいてオブザーバ手法により外部からステアリングシャフトに作用するトルクとしての外乱トルクTdを推定し、加算器66で推定された外乱トルクTdとステアリングシャフトに作用している軸トルクTpとを加算して操舵トルクThを推定する。そして、状態判定部68でこの推定された操舵トルクThの絶対値が閾値未満になり所定時間経過したときにハンドルフリー状態を判定する。追従よく高精度に操舵トルクThを推定することにより、より的確なハンドフリー状態を判定することができる。
請求項(抜粋):
車両に搭載された操舵装置におけるハンドルの操舵トルクを推定する操舵トルク推定装置であって、操舵角を検出する操舵角検出手段と、操舵角速度を検出する操舵角速度検出手段と、ハンドルの回転軸の軸トルクを検出する軸トルク検出手段と、該検出された軸トルクと前記検出された操舵角と前記検出された操舵角速度とに基づいて前記操舵トルクを推定する操舵トルク推定手段とを備える操舵トルク推定装置。
IPC (6件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D119:00
FI (6件):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D119:00
Fターム (14件):
3D032CC50
, 3D032DA03
, 3D032DA09
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032EB11
, 3D032EC21
, 3D033CA02
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA19
, 3D033CA28
, 3D033CA29
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