ロボットの安全装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-194844
公開番号（公開出願番号）：特開平7-049711
出願日： 1993年08月05日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：

【要約】【目的】ロボットと障害物との衝突の危険を報知するロボットの安全装置を提供する。【構成】ティーチングボックス30のジョグ指令キー32により、ロボット10の動作を教示しているとき、ロボット10に取り付けられたセンサ9a,9b,9c,9dは、ロボット10とハウジング1の開口部3の周縁部等との距離を計測する。電子制御回路内のCPUは、計測された距離が許容接近距離よりも近接したと判別すると、スピーカや警告灯により警告を発する。

請求項（抜粋）：

ロボットを移動させて該ロボットに所定位置を教示する教示手段と、前記ロボット又は前記ロボットの可動領域内の物体に取り付けられ、前記ロボットと前記物体との距離を計測するセンサと、前記教示手段による前記ロボットの教示時に、前記センサの計測した距離が許容接近距離よりも短いか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記センサの計測した距離が前記許容接近距離よりも短いと判別されたときに警告を発する報知手段とを備えたことを特徴とするロボットの安全装置。

IPC (5件)：

G05B 19/42 , B25J 19/02 , B25J 19/06 , G05B 19/18 , G05D 3/00

FI (2件)：

G05B 19/42 L , G05B 19/18 X

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