特許
J-GLOBAL ID：200903072037707313
3次元情報入力装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森田 寛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-007389
公開番号（公開出願番号）：特開平5-196437
出願日： 1992年01月20日
公開日（公表日）： 1993年08月06日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、カメラが移動しながら撮影した画像列から、対応付けを行わずに、被写体の3次元情報を計測するようにすることを目的としている。【構成】 カメラ101に3軸ジャイロ102を固定しておき、被写体上の測定点104を、カメラ撮像面103上に直交投影で撮影し、そのときのカメラ101の姿勢情報を3軸ジャイロ102にて把握し、3次元情報計測装置105に供給する。
請求項（抜粋）：
直交投影のカメラを運動させながら連続的に被写体を撮影した画像情報列を出力する画像入力部と、該画像入力部に固定され該画像入力部の運動に伴う姿勢情報を出力する姿勢測定部と、該画像入力部が出力する画像情報列の第一番目の画像情報中の特定の特徴点の投影位置を入力する特定特徴点投影位置入力部と、該画像入力部から出力された画像情報列の第二番目以降の画像情報から、該特定特徴点投影位置入力部が出力する第一番目の画像情報の特定特徴点投影位置に対応する第二番目以降の画像情報の特定特徴点の投影位置を追跡し、出力する特定特徴点追跡部と、該特定特徴点追跡部から出力された特定特徴点投影位置と、姿勢測定部から出力された姿勢情報とから該画像情報撮影時の画像面位置情報を出力する画像面位置抽出部と、該画像入力部が出力した該画像情報列と該画像面位置抽出部が出力した該画像面位置情報とから被写体の3次元情報を抽出する3次元情報抽出部とから構成され、カメラを任意に運動させながら撮影した画像列から、カメラの姿勢だけを測定するだけで、被写体の3次元情報を求めることを特徴とする3次元情報入力装置。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G06F 15/62 415
, G06F 15/70 400
