特許
J-GLOBAL ID：200903072059436232
バリ取り方法およびその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-224964
公開番号（公開出願番号）：特開平8-090417
出願日： 1994年09月20日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】 ワークの必要箇所のみにバリ取り工具を移動させてバリ取りを行い、ワークの傷を発生を抑えるようにしたバリ取り方法およびその装置を提供することにある。【構成】 ワークを載置して搬送せしめるワークコンベア49と、このワークコンベア49の上方に設けられワークの輪郭を撮像する撮像装置53と、前記ワークコンベア49の上方に設けられワークへ向けてショットブラストを噴射せしめるショットブラスト噴射ノズル61と、前記撮像装置53で撮像されたワークの輪郭を基にしてワークとショットブラスト噴射ノズル61の相対移動プログラムを作成するプログラム作成手段75と、このプログラム作成手段75で作成されたプログラムによりワークとショットブラスト噴射ノズル61とを相対移動せしめる移動駆動手段71と、を備えてなることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ワークコンベア上に搬送されてきたワークをワークコンベアの上方に設けられた撮像装置で撮像し、ワークの輪郭を判定し、この判定されたワークの輪郭を基にしてワークとショットブラスト噴射ノズルの相対移動プログラムを作成し、このプログラムによりワークとショットブラスト噴射ノズルを相対移動せしめてワークからバリを除去することを特徴とするバリ取り方法。
IPC (2件)：
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