特許
J-GLOBAL ID：200903072171116291
車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-311019
公開番号（公開出願番号）：特開2009-134591
出願日： 2007年11月30日
公開日（公表日）： 2009年06月18日
要約：
【課題】低コストで精度良く車両の色を判定することができる車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法を提供する。【解決手段】プレート認識部14は、ナンバープレートを認識する。プレート位置算出部15は、異なる撮像時刻におけるプレート用撮像画像上でのプレート位置の座標(xp、yp)に基づいて、プレート位置の移動ベクトル(xm、ym)を算出する。車体色判定領域特定部17は、プレート位置の座標(xp、yp)、プレート位置の移動距離(例えば、ym)などに基づいて、撮像時刻t+1から所定の時間経過後の撮像時刻t+nにおける色判定用撮像画像上でのプレート位置の座標(xs、ys)を算出し、算出したプレート位置の座標(xs、ys)に基づいて、車体色判定領域を特定する。車体色判定部18は、車体色判定領域の画素値に基づいて車両の色を判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
道路を走行する車両を撮像する2つの撮像部それぞれで撮像して得られたモノクロの第1の撮像画像及びカラーの第2の撮像画像に基づいて車両の色を判定する車色判定装置であって、
第1の撮像画像に基づいて車両の特徴部位を検出する特徴部位検出手段と、
該特徴部位検出手段で検出した特徴部位の前記第1の撮像画像上の位置に基づいて車両の色を判定するための判定領域を第2の撮像画像上で特定する判定領域特定手段と、
該判定領域特定手段で特定した判定領域の各画素の色成分に基づいて車両の色を判定する車色判定手段と
を備えることを特徴とする車色判定装置。
IPC (3件)：
G08G 1/017
, G08G 1/04
, G06T 1/00
G08G1/017
, G08G1/04 D
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CE09
, 5B057DA08
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC25
, 5B057DC32
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180DD10
出願人引用 (1件)
-
車色判別装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-021784
出願人：三菱電機株式会社
審査官引用 (6件)
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